En robot arm is een ideale werknemer in een fabriek. Hij werkt precies, snel, is sterk en wordt nooit moe. Een robot arm kan alleen niet denken en weet dus uit zichzelf niet wat hij moet doen. Dit is het werk van programmeurs. Dit zijn mensen die stap voor stap voor stap via een computer bepalen wat de robot arm moet doen.
En vandaag ben jij de programmeur!
Bekijk de onderstaande video’s om een idee te krijgen van de uitdaging.
Een robot-arm programmeren in 10 stappen
STAP 1:
Nu je weet wat de opdracht is, kun je aan de slag!
Zet de robotarm aan met het knopje aan de achterkant. Controleer ook of de USB-kabel is aangesloten aan de laptop.
STAP 2:
Open de app DobotStudio.
Deze kun je linksonder in de taakbalk zoeken.
STAP 3:
Kies in het volgende scherm voor Teaching & Playback.
Hiermee kun je de robot van alles laten doen. Je kunt de robot laten bewegen en kunt hem opdrachten laten uitvoeren zoals blokken oppakken met een zuignap of grijper.
STAP 4:
Controleer of de robotarm verbonden is met je laptop door op het ‘Connect’ knopje links bovenin je scherm te klikken.
STAP 5:
Als je het witte knopje ingedrukt houdt en de arm beweegt, onthoudt de robot deze beweging.
Let op! Ga niet te snel, wacht tot je beweging in DobotStudio zichtbaar is.
STAP 6:
Controleer of de beweging in de lijst staat. Hoe meer bewegingen je toevoegt, hoe langer de lijst wordt.
STAP 7:
Ga nu eens aan de slag met de zuignap of grijper. De hand van de robot kun je verwisselen door onder aan de hand op het witte knopje te drukken en hetgeen wat nu aangesloten zit er af te trekken. Zo kun je er een zuignap of grijper op aansluiten.
STAP 8:
Vergeet niet op de laptop in te stellen wat er aangesloten zit aan de robotarm. Dit kun je bovenin het scherm aangeven.
SuctionCup = zuignap
Gripper = grijper
STAP 9:
Om je zuignap of grijper te laten werken moet je per stap instellen of deze iets moet doen. Aan de rechterkant kun je per stap aangeven of de zuignap of grijper aan of uit moet staan. Door hier op te klikken kun je dit wijzigen.
STAP 10:
Bovenin de balk kun je op start klikken om de robot de lijst van bewegingen uit te laten voeren. Dit kun je zo vaak doen als je wilt om te testen of je bewegingen kloppen.
Uitdaging:
Een robotarm kan veel, maar kan het je ook helpen om je ochtend makkelijker te maken? Kun je de robotarm zo programmeren dat het jouw ontbijt klaar maakt? Of dat het je make-up aanbrengt? Misschien kan de robot wel een hap van een boterham aan je geven terwijl jij rustig op je telefoon zit! Wees creatief, veel succes!